以下の文章を読み,空欄に最もよく当てはまる選択肢を1つ選べ.
日本政府はSAEJ3016基準でレベル3の自動運転を実用化する目標を掲げている.このレベルの自動運転は( )が認められていることから,2019年5月には改正道路運送車両法のほか,改正道路交通法が成立した.
① 高速道路など一定の条件下で,特定の区間に限り完全に自動化された無人自動運転移動サービスを運行すること.
② 高速道路など一定の環境下で,車間距離を適切に保つための加減速の調整をシステ厶がサポートすること.
③ 高速道路など一定の環境下で,運転手がすぐに運転に戻れることを条件にハンドルから手を放したままでいること.
④ 高速道路など一定の環境下で,短時間に限り運転手が運転席を離れて助手席などに移動すること.

