解答：
④ GPT-3
理由: OpenAIは2020年にGPT-3（Generative Pre-trained Transformer 3）を公開しました。GPT-3はTransformerアーキテクチャを基にした非常に大規模な言語モデルであり、教師なし学習により多様なタスクを高い精度で実行できることが特徴です。
その他の選択肢について：
- ① XLNet：これはGoogleが提案した自己回帰型の事前学習モデルで、2020年ではなく2019年に公開されました。
- ② ALBERT：これはGoogleが提案した軽量なBERTモデルで、2020年より前に公開されました。
