近年、強化学習にディープラーニングを取り入れる動きがあり、ロボティクスやファイナンス、広告配信など、産業への応用も進んでいる。強化学習の動向について述べた以下の文章の中から最も適切なものを１つ選べ。
① 強化学習によってシミュレーション上で歩行などの運動の学習を行う事例はいまだ存在しない。
② 非営利団体OpenAIは強化学習用プラットフォーム「OpenAI Gym」をオープンソースで公開している
③ AlphaGo Zeroは過去の棋譜を学習することにより、性能を向上させた
④ 認知発達ロボティクスという分野で、人間の子供のように学習を行うAIが実現している
G検定模擬問題（２） 問202
