自動運転の制度上の課題に関する以下の文章を読み、空欄（イ）に最もよく当てはまる選択肢を一つ選べ。
自動運転が法規上許されるのかという観点では、（ア）やウィーン条約との関係がこれまで議論されてきた。両条約ともに（イ）が規定されており、自動運転との整合性が取れない懸念があったのである。しかし、（ウ）を中心に議論が進められており、2016年に、公道実証実験に関して、自動車を制御する運転者は、自動車内にいるか否かを問わないという解釈上の合意がなされた。これを受け、日本でも様々な制度的課題の検討が進められており、例えば実用化が近いと考えられる（エ）での準自動パイロットについて、対応方針を整理している。一方で、（オ）など解決すべき課題は多い。
①自動車の排気ガス規制
②運転者の存在
③シートベルトの着用義務
④インストルメントパネルの規格
G検定模擬問題（１） 問93
