解答：
②様々な向きからの見え方を学習するため,上下の反転を実施した.
理由: 上下の反転は、自然界において飛行機や車などの物体が上下逆さまになる状況が非常に稀であるため、現実的なデータに適合しない可能性があります。上下反転を含むデータ拡張は、逆にモデルの精度を低下させるリスクがあります。
一方、明るさやコントラストの変更、画像の一部をマスク処理、画像の拡大や縮小は、現実の監視カメラの環境をよりよく模倣するために有効なデータ拡張手法です。これらの手法は、モデルがさまざまな照明条件や部分的な視界の遮断、異なるスケールに対応できるようにするため、精度の向上に寄与します。
