解答：
② 迷路のような解き方が決まっている簡単な問題
理由: トイ・プロブレム（Toy Problem）は、人工知能やアルゴリズムの研究や教育で用いられる、解き方が明確で単純化された問題を指します。これらの問題は、基礎的な概念や手法を理解しやすくするために設計されています。迷路の問題は、特定の解法があり、探索アルゴリズムや最適化手法をテストするのに適しています。
その他の選択肢について：
- ① 塗り絵のような好きな色を塗る問題：トイ・プロブレムの概念には該当しません。
- ③ 人間のような二足歩行をシミュレートする問題：これは非常に複雑で、トイ・プロブレムとは言えません。
- ④ 積み木のような遊び方が自由な問題：これは自由度が高く、特定の解法が明確でないため、トイ・プロブレムとは言えません。
