解答：
② シンボルグラウンディング問題
理由: シンボルグラウンディング問題（Symbol Grounding Problem）は、抽象的なシンボル（例えば言葉）が実世界の具体的な概念やオブジェクトとどのように結びつけられるかという問題です。第2次AIブームで自然言語処理において言葉同士の意味関係を定義する手法が提案されたものの、それらのシンボルが現実世界の具体的な事物や概念と結びつけられるかどうかという課題が残りました。これがシンボルグラウンディング問題です。
その他の選択肢について：
- ① 組合せ爆発問題：多くの組み合わせを計算する必要がある場合に計算量が爆発的に増える問題です。
- ③ オントロジー問題：知識の表現とその関係を体系化する問題です。
- ④ フレーム問題：AIが行動を選択する際に、その行動が世界に与えるすべての影響を予測することが難しい問題です。
