解答：
③ 高速道路など一定の環境下で,運転手がすぐに運転に戻れることを条件にハンドルから手を放したままでいること.
理由: SAEJ3016基準でのレベル3の自動運転は、「条件付き自動化」（Conditional Automation）とされており、特定の条件下では車両が自動的に運転を行いますが、システムが運転手に運転の引き継ぎを要求した場合には、運転手がすぐに運転に戻る必要があります。これにより、運転手は一定の条件下でハンドルから手を放していることが認められますが、常に運転に戻れる準備をしている必要があります。
その他の選択肢について：
- ① 高速道路など一定の条件下で、特定の区間に限り完全に自動化された無人自動運転移動サービスを運行すること。：これはレベル4またはレベル5の自動運転に該当します。
- ② 高速道路など一定の環境下で、車間距離を適切に保つための加減速の調整をシステムがサポートすること。：これはレベル2の自動運転（部分自動化）に該当します。
- ④ 高速道路など一定の環境下で、短時間に限り運転手が運転席を離れて助手席などに移動すること。：これはレベル3の自動運転の範囲を超えており、現行の技術では一般的には認められていません。
