以下の文章を読み、空欄(ウ)に最もよく当てはよる選択肢を1つ選べ。
ロボティクス分野でも、ディープラーニングの応用は盛んである。たとえば、ロボットに適切な動作を覚えさせるのに、報酬を最大化するような行動の系列を学習する(ア)である。また、各種センサから得られた(イ)な情報を用い、複数のコミュニケーションモードが利用できる。さらに、ロボットの一連の動作をひとつのディープニューラルネットワークによって実現する学習方法を(ウ)と呼ぶ。
① 一気通貫学習
② 教師あり学習
③ 動作学習
④ 適応的学習
⑤ 強化学習
⑥ 表現学習
G検定模擬問題（２） 問195
