AI の産業への応用に関する以下の文章を読み、空欄（オ）に最もよく当てはまる選択肢を一つ選べ。
自動車メーカー等のこれまでの研究開発の多くは、（ア）を前提としていた。しかし、事故防止等の安全性の向上や（イ）に対する移動手段の提供を目的として、（ウ）の実現に向けた取り組みが進められている。尚、現在の（ウ）へのアプローチの多くは、（エ）が中心となっている。（ウ）は、車両の周辺環境の情報を①（オ）し、今後の②行動を決定した上で、③走行制御を行うことで実現される。（エ）は主に（オ）に利用される。
①収集
②共有
③加工
④認識
G検定模擬問題（１） 問88
