画像の画素ごとに識別を行うタスクで物体検出した領域を対象とする。
画像のインスタンスセグメンテーション(Instance Segmentation) とは，画像上やRGB-D画像に写っている物体インスタンスの前景領域マスクを，各物体インスタンスを区別しながら推定する問題である。
インスタント・セグメンテーションとは 画像のピクセルを「どの物体クラス(カテゴリー)に属するか、どのインスタンスに属するか」で分類する方法です。物体ごとの領域を分割しかつ物体の種類を認識することです。RoI（region of interest）に対して segmentation を行うので、画像全てのピクセルに対してラベルを振ることは行いません。
