G検定模擬問題（3） 問71

教師あり学習と比較した際の,ロボット制御における強化学習を導入するメリットとして, 最も適切な選択肢を1つ選べ.

① 非常時に比較的安全に動作を停止することができる.
② 正解を定義するのが難しい場面においても,報酬を評価することで次の行動を選択することができる.
③ センサーから得られる様々な物理量を高速に処理することができる.
④ 故障時に比較的速やかに復旧を行うことができる.